PRODUTO: INTERFACE PARA JOYSTICK 2 EIXOS + HOMEM MORTO
DENOMINAÇÃO: JOY READY!
MODELO: 2AX-1SW2NA-8RNANF
DIMENSÕES: 125 X 90 X 40 MILÍMETROS
ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA: 15 A 24VCC/CA
ENTRADAS ANALÓGICAS: 2 EIXOS + 1 HOMEM MORTO “NA”
SAÍDAS DIGITAIS: A RELÊ, COM CONTATOS SECOS, DO TIPO “2NA” PARA “ENABLE”, E “NA+NF” PARA “DIR”
SAÍDA PARA ALIMENTAÇÃO DO JOYSTICK: +12VCC
FAIXA DE TENSÃO DAS ENTRADAS ANALÓGICAS E DIGITAIS: 0-5VCC
ESPECIFICAÇÕES DAS SAÍDAS A RELÊ: MÁXIMO 6A/250VCA OU 6A/30VCC POR CONTATO
JOYSTICKS COMPATÍVEIS: JOYSTICKS DE EFEITO HALL 12VCC COM SAÍDA ANALÓGICA 0.5-2.5-4.5VCC
FUNCIONAMENTO
-LED verde: aceso, alimentação ok;
-LED vermelho: se piscando está sem erro (processando/RUNNING) || se aceso direto possui algum erro;
-LEDs amarelos: indica o estado das saídas;
-Aciona as saídas digitais a relé somente quando o gatilho de homem morto estiver acionado;
-Quando manopla estiver ao centro considerado estado de repouso;
-Quando o gatilho de homem morto estiver acionado e o sinal de retorno “DMIN” for válido os contatos NO_EN1 e NO_EN2 serão fechados (para maior segurança esses contatos principais “ENABLE” são acionados por 2 relés distintos);
-Quando o gatilho de homem-morto for solto e estiver sem sinal de retorno “DMIN” os contatos NO_EN1 e NO_EN2 serão abertos, assim como todos os demais contatos ativos no momento retornarão para seu estado normal;
-Quando o gatilho de homem morto for pressionado e houver deslocamento da manopla os relés serão acionados de acordo com a(s) direção(ões) do(s) movimento(s) +X, -X, +Y, -Y, em velocidade baixa (+ ou -) ou em velocidade alta (++ ou --). Será considerado comando em velocidade baixa para todo deslocamento inferior à metade do curso da manopla e comando em velocidade alta para todo deslocamento superior à metade do curso da manopla;
-Considerado estado de “ERRO” caso o sinal de homem morto seja inválido ou o sinal analógico de qualquer eixo seja inválido (fora da faixa de 0,3V a 4,7V), sendo que: Quando detectado erro no sinal de homem morto ou em algum eixo a interface desabilita o funcionamento dos relés “ENABLE” assim como dos relés de todos os demais contatos, retornando ao estado normal de cada um.
DEFINIÇÃO DOS PINOS
Alimentação Elétrica
1 e 2: Alimentação VIN da controladora (15 a 24VCC ou CA), sem polaridade
Entrada do Joystick
3: Alimentação 0V para o joystick
4: Alimentação +12VCC para o joystick
5: Sinal +2,5VCC para o contato homem-morto “NA”
6: Retorno do sinal +2,5VCC do homem-morto “NA”
7: Entrada de sinal do eixo X (0,5-2,5-4,5VCC)
8: Entrada de sinal do eixo Y (0,5-2,5-4,5VCC)
Saídas a Relé
9 e 10: Contato principal “EN1”, tipo “NA”
11 e 12: Contato principal “EN2”, tipo “NA”
13: Contato “+X”, tipo “NA”
14: Comum do contato “+X”
15: Contato “+X”, tipo “NF”
16: Contato “++X”, tipo “NA”
17: Comum do contato “++X”
18: Contato “++X”, tipo “NF”
19: Contato “-X”, tipo “NA”
20: Comum do contato “-X”
21: Contato “-X”, tipo “NF”
22: Contato “--X”, tipo “NA”
23: Comum do contato “--X”
24: Contato “--X”, tipo “NF”
25: Contato “+Y”, tipo “NA”
26: Comum do contato “+Y”
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