Interface Joystick 2 Eixos Homem Morto 2NA Relé 1NA+1NF 15-24V

Código: 2AX-1SW2NA-8RNANF
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PRODUTO: INTERFACE PARA JOYSTICK 2 EIXOS + HOMEM MORTO

 

DENOMINAÇÃO: JOY READY!

MODELO: 2AX-1SW2NA-8RNANF

DIMENSÕES: 125 X 90 X 40 MILÍMETROS

ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA: 15 A 24VCC/CA

ENTRADAS ANALÓGICAS: 2 EIXOS + 1 HOMEM MORTO “NA”

SAÍDAS DIGITAIS: A RELÊ, COM CONTATOS SECOS, DO TIPO “2NA” PARA “ENABLE”, E “NA+NF” PARA “DIR”

SAÍDA PARA ALIMENTAÇÃO DO JOYSTICK: +12VCC

FAIXA DE TENSÃO DAS ENTRADAS ANALÓGICAS E DIGITAIS: 0-5VCC

ESPECIFICAÇÕES DAS SAÍDAS A RELÊ: MÁXIMO 6A/250VCA OU 6A/30VCC POR CONTATO

JOYSTICKS COMPATÍVEIS: JOYSTICKS DE EFEITO HALL 12VCC COM SAÍDA ANALÓGICA 0.5-2.5-4.5VCC

 

FUNCIONAMENTO

-LED verde: aceso, alimentação ok;

-LED vermelho: se piscando está sem erro (processando/RUNNING) || se aceso direto possui algum erro;

-LEDs amarelos: indica o estado das saídas;

-Aciona as saídas digitais a relé somente quando o gatilho de homem morto estiver acionado;

-Quando manopla estiver ao centro considerado estado de repouso;

-Quando o gatilho de homem morto estiver acionado e o sinal de retorno “DMIN” for válido os contatos NO_EN1 e NO_EN2 serão fechados (para maior segurança esses contatos principais “ENABLE” são acionados por 2 relés distintos);

-Quando o gatilho de homem-morto for solto e estiver sem sinal de retorno “DMIN” os contatos NO_EN1 e NO_EN2 serão abertos, assim como todos os demais contatos ativos no momento retornarão para seu estado normal;

-Quando o gatilho de homem morto for pressionado e houver deslocamento da manopla os relés serão acionados de acordo com a(s) direção(ões) do(s) movimento(s) +X, -X, +Y, -Y, em velocidade baixa (+ ou -) ou em velocidade alta (++ ou --). Será considerado comando em velocidade baixa para todo deslocamento inferior à metade do curso da manopla e comando em velocidade alta para todo deslocamento superior à metade do curso da manopla;

-Considerado estado de “ERRO” caso o sinal de homem morto seja inválido ou o sinal analógico de qualquer eixo seja inválido (fora da faixa de 0,3V a 4,7V), sendo que: Quando detectado erro no sinal de homem morto ou em algum eixo a interface desabilita o funcionamento dos relés “ENABLE” assim como dos relés de todos os demais contatos, retornando ao estado normal de cada um.

 

DEFINIÇÃO DOS PINOS

 

Alimentação Elétrica

1 e 2: Alimentação VIN da controladora (15 a 24VCC ou CA), sem polaridade

 

Entrada do Joystick

3: Alimentação 0V para o joystick

4: Alimentação +12VCC para o joystick

5: Sinal +2,5VCC para o contato homem-morto “NA”

6: Retorno do sinal +2,5VCC do homem-morto “NA”

7: Entrada de sinal do eixo X (0,5-2,5-4,5VCC)

8: Entrada de sinal do eixo Y (0,5-2,5-4,5VCC)

 

Saídas a Relé

9 e 10: Contato principal “EN1”, tipo “NA”

11 e 12: Contato principal “EN2”, tipo “NA”

 

13: Contato “+X”, tipo “NA”

14: Comum do contato “+X”

15: Contato “+X”, tipo “NF”

 

16: Contato “++X”, tipo “NA”

17: Comum do contato “++X”

18: Contato “++X”, tipo “NF”

 

19: Contato “-X”, tipo “NA”

20: Comum do contato “-X”

21: Contato “-X”, tipo “NF”

 

22: Contato “--X”, tipo “NA”

23: Comum do contato “--X”

24: Contato “--X”, tipo “NF”

 

25: Contato “+Y”, tipo “NA”

26: Comum do contato “+Y”

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